解析

历史上确有“单刀赴会”一事，只不过“单刀赴会”的孤胆英雄不是关羽，而是鲁肃。建安二十年(公元215年)，孙刘两家因为荆州之争，在边界地区屡起摩擦：先是孙权派吕蒙率军攻取了长沙、零陵、桂阳三郡，后是刘备亲临公安督战，派关羽正面迎击。双方剑拔弩张，战争一触即发。